Нужно ли обращаться в налоговый орган, чтобы перевыставить инкассовое поручение на счет, на котором имеются денежные средства, для его исполнения

Необходимость в перевыставлении инкассового поручения для погашения задолженности по уплате налогов, сборов, страховых взносов, пени, штрафов, процентов отсутствует. 

Налогоплательщик может самостоятельно уплатить обязательные платежи по налогам в бюджет с любого открытого у него счета. 

Банк обязан в соответствии с п.1 ст.76 НК РФ исполнить платежное поручение налогоплательщика на перечисление денег в бюджет. В случае неисполнения банк может быть привлечен к ответственности, предусмотренной ст. 133 НК РФ.
 
Источник: ст. 76 НК РФ; ст. 133 НК РФ.